Qui va dir que estàvem a l'espera d'un apocalipsi robòtica. Pel que sembla, les forces robòtiques podrien estar en funcionament, ja sigui salvar la vida o que ho facin millor. Bé, si més no, això és el que RAPUDA, un braç robòtic dóna testimoni amb el seu ús. Una vegada que el braç està muntat en una cadira de rodes, podreu ajudar les capacitats diferents de fer les coses, que no poden fer per si mateixos d'una altra manera. Desenvolupat per l'Institut de Recerca de Sistemes Intel.ligents a l'Institut Nacional Japonès de Ciència Industrial Avançada i Tecnologia (Aister), ha estat especialment dissenyat per a persones amb discapacitat a les extremitats superiors. Aquest braç permet a l'usuari utilitzar un joystick per moure un got d'aigua o pot ser fins i tot recollir objectes del terra.
Font:Gizimo Watch
http://www.gizmowatch.com/entry/rapuda-robotic-arm-will-help-disabled-in-making-their-life-easy/
Segueix el blog des de Facebook
_________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
RAPUDA, el braç robòtic ajudarà a persones amb discapacitat a tenir una vida més fàcil
dissabte, 21 d’agost del 2010
Un robot ensenya a joves amb discapacitat a controlar la cadira de rodes
Un robot que respon al nom de "Roly" entrenarà a joves en el maneig de la cadira de rodes. Amb un joystick "intel ligent", els discapacitats aprenen a seguir-i exerciten i desenvolupen les habilitats de conducció que necessitaran en el dia a dia. "Roly", encara en fase d'experimentació, ha estat enllumenat per un grup d'experts de la Universitat de Califòrnia (Irvine, EEU), segons recull el diari elmundo.es.
"Per reduir el cost i millorar l'accés als entrenaments, hem desenvolupat un sistema de cadira de rodes controlat de manera robòtica en què els nens amb discapacitat poden desenvolupar de manera segura habilitats de conducció, seguint el seu propi ritme i amb una assistència mínima ", recalquen els pares de la criatura.
Després provar en adults, els investigadors, dirigits per David J. Reinkensmeyer, van decidir demostrar la seva utilitat en nens. Per a això, van triar a 22 petits sans als quals se'ls va demanar moure's en cadira de rodes, amb o sense el robot.
El grup que sí que va comptar amb l'ajuda de "Roly" va mostrar una major perícia per aprendre a conduir la cadira. La prova va consistir en seguir una línia traçada a terra i intentar "atrapar" el robot que es desplaçava per davant. Cada vegada que ho aconseguien, aquest es posava a "ballar" i sonava una música com a recompensa.
Per moure's, els participants van emprar un joystick que primer els ensenyava el moviment que havien de fer i que, segons van cometent menys errors, els va ser donant més autonomia.
L'equip de la universitat nord-americana també va provar aquesta tecnologia amb una nena de vuit anys que patia paràlisi cerebral. Durant aquesta sessió d'entrenament, els resultats també van ser positius: "Va millorar les seves habilitats de conducció [...] en un percentatge fins i tot major que el dels petits sense problemes motors".
A més dels que tenen, altres nens podrien beneficiar-se d'aquest tipus de tecnologies, com aquells amb dany medul ∙ lar, esclerosi múltiple o que pateixen les conseqüències d'un infart cerebral.
Font: SID
http://sid.usal.es/noticias/discapacidad/36930/1-1/un-robot-ensena-a-jovenes-con-discapacidad-a-manejar-la-silla-de-ruedas.aspx
Segueix el blog des de Facebook
_________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Investigadors presenten robot que serveix per rehabilitar membres superiors
diumenge, 1 d’agost del 2010Durant el curs d'estiu "Neuro-rehabilitació i dependència" que organitza la Universitat Complutense de Madrid, els investigadors espanyols han presentat aquest projecte anomenat AUPA, que s'ha desenvolupat durant els dos últims anys i que ha comptat amb un pressupost de 287.766 euros.
El robot AUPA és capaç d'aprendre i reproduir amb "rigor" els moviments que realitzen els terapeutes per rehabilitar els seus pacients a través de dos braços articulats, de manera que, segons la fundació Casaverde, permetrà avançar "considerablement" a l'efectivitat dels tractaments aplicats.
El prototip disposa, a més, d'incentius visuals i sonors a través d'un sistema de realitat virtual que serveix per motivar els convalescents durant la realització dels exercicis necessaris per al seu procés de rehabilitació.
Aquesta realitat virtual permet al malalt simular, mitjançant els exercicis que realitza amb els braços articulats del robot, que beu un got d'aigua, que juga al bàsquet o, un cop finalitzat l'exercici, que està en un lloc "agradable" que prèviament hagi triat com una platja o una muntanya.
El president de la fundació Casaverde, Alberto Giménez, ha destacat que vol que aquest prototip sigui aplicable i que, per això, pretén reduir el cost de la seva construcció "al mínim possible" de manera que qualsevol clínica de fisioteràpia pugui incorporar al seu mètode de treball.
Ha avançat que s'ha fixat gener de 2011 com a data perquè el robot estigui a la venda i ha indicat que la fundació que presideix també treballa en aquests moments en un projecte de fèrules que poden adaptar-se millor i produeixin millors resultats, i en un projecte de neuro-plasticitat cerebral i neuro-rehabilitació.
Finalment, Giménez ha lamentat la manca de finançament que tenen aquest tipus de projectes i ha conclòs que la "investigació és costosa però és rendible, no només en termes de salut i de qualitat de vida, sinó també econòmicament".
FONT: EFE (2010.07.15)
SID: http://sid.usal.es/noticias/discapacidad/36736/1-1/investigadores-presentan-robot-que-sirve-para-rehabilitar-miembros-superiores.aspx
Segueix el blog des de Facebook
_________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Robots per tractar l'autisme
dimecres, 30 de juny del 2010La robòtica avança a marxes forçades, i no sempre per crear recepcionistes o màquines de muntatge. Un equip nord-americà està treballant en un robot que ajudi els nens amb autisme, aprofitant que es porten millor amb les màquines.
Se sol dir que els humans senten simpatia cap els robots d'aspecte una mica humà, però detesten als que s'assemblen molt sense aconseguir-ho. Bandit està fora de perill, perquè amb una boca, dos ulls i una cara rígid per tota expressió, no pretén en absolut semblar humà.
Aquest robot, desenvolupat per un equip de metges i enginyers, aprofita el seu aspecte i el seu comportament molt inhumà per acostar-se a nens autistes, que tenen més problemes amb la gent de veritat que amb les predictibles i fiables màquines. Bandit no és Pinotxo, i no vol ser un nen de veritat. És una màquina, que es comporta com una màquina.
Com a terapeuta, intenta comunicar-se amb el nen, guanyar-se la seva confiança i ajudar a ser més sociable i adaptable. Encara que han tingut resultats dispars, els creadors del robot són optimistes sobre el seu èxit i esperen poder produir a gran escala.
Mentrestant, han de polir detalls tant de maquinari (per exemple, el so de les rodes en moure's incomodava a alguns nens) com de programari, perquè la màquina pugui reaccionar i adaptar-se millor al comportament del seu pacient.
"Sí, hi ha feina a fer", va admetre Maja matarien, que codirigeix el projecte, a PopSci. "Però és factible. El que vull és un robot que pugui vendre pel preu d'un portàtil, d'aquí a una dècada".
Font: Baquia http://baquia.com/actualidad/noticias/16496/robots-para-tratar-el-autismo
____________________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Blog LAS TIC Y LA DISCAPACIDAD
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Investigadors europeus busquen crear 'cases intel·ligents' amb 'robots domèstics'
dilluns, 26 d’abril del 2010
Aquest projecte, iniciat recentment i que s'ha anomenat 'Servei Intel ligent de Robots per Envelliment' (KSERA, per les seves sigles en anglès), se centrarà sobretot en els pacients amb malaltia pulmonar obstructiva crònica (MPOC), una malaltia que, per 2.030 , serà la tercera causa de mortalitat en el món, segons l'Organització Mundial de la Salut (OMS) i que afecta, sobretot, a la gent gran.
En aquestes cases, el paper central el realitzarà aquest 'robot domèstic'. El seu treball serà seguir el pacient, conèixer els seus hàbits, vigilar de prop, donar-li consells audibles, baixar o pujar l'aire condicionat perquè el pacient estigui còmode i avisar al metge quan el pacient estigui fent alguna cosa incorrecte.
A més, aquest robot podria entretenir el seu amo proporcionant accés a Internet i vídeos. Segons va explicar la doctora Lydia Meesters, la coordinadora del projecte, l'objectiu és "demostrar què podem fer en aquesta àrea".
Aquests investigadors, del Departament d'Enginyeria indusrials i Innovació Científica, van assenyalar que aquest nou tipus de cura intel ligent no hauria de crear un ambient fred. "L'ambient hauria de ser el més casolà possible. En una situació ideal, l'única tecnologia que es vegi hauria de ser el robot, que ha de ser el contacte amb tots els sistemes domèstics. D'altra banda, el lloc ha de ser molt casolà", va indicar.
Per aconseguir tots aquests objectius, diversos grups europeus realitzaran investigacions en els propers anys. Per exemple, el doctor Raymond Cuijpers, també de la Universitat de Tecnologia d'Eindhoven, estudiaran com podria comunicar el robot perquè ho entenguin les persones i viceversa. Haurà de ser intel ligent i capaç d'anticipar.
A més, KSERA podria fins i tot unir-se amb el projecte d'aquesta mateixa universitat 'RoboEarth', que va a construir una mena de central de memòria global per robots, que permetrà que els robots 'aprenguin' habilitats els uns dels altres, per exemple la de comunicar-se.
Mereixeran especial atenció els problemes d'ètica que plantegi aquest robot, que haurà de donar bons consells als pacients, però no seria com un policia, segons Meesters, que diu que "es necessitarà definir amb claredat els límits" de les funcions del robot a situacions en què, per exemple, el pacient encengui una cigarreta o quin tipus d'informació passarà a la 'central d'operacions' per protegir la privacitat del pacient.
El projecte compta amb un pressupost total de gairebé 4 milions d'euros, dels quals 2.900.000 seran aportats per la UE. Entre els grups d'investigadors que participaran en el projecte figuren l'Institute Superiore Mario Boella (Itàlia), la Vienna University of Technology, l'Hamburg University, la companyia italiana d'ICT Consoft, el Central European Institute of Technology (Viena) i el Maccabi Healthcare Services (Israel). Els primers prototips d'aquestes cases es construiran a Israel i Viena.
Font: EUROPAPRESS
_______________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Kutxa i Teknik-Ik4 desenvoluparan un robot d'assistència personal
dilluns, 15 de març del 2010
En un comunicat, Teknik Ik-4, amb seu al parc tecnològic de Miramón a Sant Sebastià, va explicar que desenvoluparà, amb l'aportació econòmica de l'Obra Social de Kutxa, un nou robot que posi a disposició de les persones les últimes tecnologies en aquesta matèria.
Segons va indicar, serà mòbil, autònom i amb una sèrie de funcionalitats avançades especialment enfocades a l'assistència en entorns interiors, el que permetrà la seva aplicació a la llar, oficina, hospital, residència o museu.
Aquest projecte, denominat KTbot, culminarà en dos anys amb un prototip que suposarà un "fita important" en el desenvolupament d'aquest tipus de tecnologia, posicionant a Guipúscoa com a "referent en un camp emergent amb un important potencial de desenvolupament i permetrà, a futur , la transferència d'aquest tipus de tecnologia al teixit industrial ", va asseverar.
Kutxa aportarà, a través de la seva Obra Social, a aquesta iniciativa 540.000 euros. Teknik-Ik4 va subratllar que la robòtica assistencial està convertint-se en "una alternativa de futur eficaç per fer front a les necessitats humanes en diferents contextos", com el suport a persones dependents per causes d'edat o salut, així com amb finalitats professionals, recreatius, o en qualsevol altre servei útil per al benestar de les persones.
El resultat de KTbot serà un robot assistencial íntegrament realitzat a Guipúscoa que incorporarà funcionalitats com mobilitat autònoma, interacció amb els humans a través de veu i imatges o reconeixement de persones, per al que serà necessari investigar en diferents aspectes tecnològics, com el desenvolupament mecatrònic, la integració de sensors i l'aprenentatge automàtic.
En una primera fase, el prototip serà un demostrador que permetrà difondre de manera didàctica el potencial de la robòtica de serveis i que permetrà incorporar més funcionalitats que les inicialment previstes.
A més, el projecte obrirà la possibilitat d'impulsar noves activitats empresarials a Guipúscoa en un mercat de gran potencial futur. El centre tecnològic va afirmar que, segons les últimes dades de la International Federation of Robotics (IFR), fins a finals de 2007 s'havien venut en el món 49.000 robots de servei per a ús industrial i més de 5 milions per a ús personal (domèstic i entreteniment) .
S'estima que en el període entre 2008 i 2011 s'estan venent a nivell mundial 54.000 nous robots de servei d'ús professional ni menys que 12 milions de robots per a ús personal.
Font: EUROPAPRESS
_______________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Creen una cama robòtica artificial capaç de "llegir" les senyals del cervell
dimarts, 9 de març del 2010
TokEl aparell, desenvolupat per l'empresa Cyberdyne, segueix la mateixa tecnologia utilitzada en 2008 per al revolucionari vestit-robot batejat com "HAL", una mena d'armadura cibernètica que permet facilitar els moviments d'ancians i disminuïts físics.
"El principi robòtic és el mateix. El sistema de la cama ha sensors que poden llegir els senyals enviades pel cervell", va explicar un dels portaveus de l'empresa, Mitsuhiro Sakamoto.
Quan els sensors detecten que el cervell envia l'ordre de moviment a la cama, els petits motors instal.lats a l'extremitat artificial mouen de forma automàtica els mecanismes del genoll i el turmell.
Aquesta cama ortopèdica permet als pacients caminar de forma natural sense l'ajuda de crosses, segons l'empresa.
S'espera que l'aparell es comercialitzi en uns quatre anys, segons Cyberdyne, companyia fundada per l'enginyer nipó Yoshiyuki Sankai.
A més, l'empresa té previst aplicar els mateixos principis robòtics per fabricar braços i cames artificials amb fins ortopèdics.
Fins ara el producte estrella de la companyia era el vestit robòtic "HAL", que potencia les capacitats físiques del cos humà i està dirigit a pacients amb problemes musculars o discapacitats físiques.
Font: Notícies EFE
_______________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Pròtesis que permet que una persona condueixi el seu cotxe
dilluns, 30 de novembre del 2009
Això pot sonar amb estil de robots, però és un pas endavant en la tecnologia de les pròtesis. Christian Kandlbauer va perdre els dos braços en un accident dos anys enrere i se li van donar pròtesi d'ambdós membres. Ara, les companyies alemanyes Otto Black i parava s'han unit per crear un sistema que permet a Christian conduir un automòbil. Parava està especialitzat en la manufactura d'autos modificats per a aquells amb discapacitat, i amb la participació d'Otto Black, l'acte de Christian ha estat especialment creat per ser connectat a l'acabament de nervis restants en el lloc de l'amputació. Ara Christian Kandlbauer pot gestionar un acte, de fet, ha passat la prova de conduir i condueix per si mateix per anar a treballar cada dia.Font de la informació
Fundación Tecnologia Social
___________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Panasonic té grans plans per als robots. Per a la cuina, la companyia ha desenvolupat un robot que pot ajudar a servir el menjar i rentar els plats
dilluns, 19 d’octubre del 2009
La companyia va formar una unitat de robòtica l'any passat i té la vista posada en les vendes de robots Panasonic ¥ 100 bilions (dòlars dels EUA 1.1 mil milions) el 2015. Panasonic ha aconseguit unes vendes total de ¥ 7/8 bilions de dòlars en l'exercici a març, així que aquestes vendes hauria representat una mica més de l'1 per cent del negoci global de la companyia l'any passat.
Panasonic espera arribar a aquest objectiu a través de vendes de casa i robots industrials i va presentar algunes de les seves últimes investigacions i el desenvolupament del dijous al laboratori de la robòtica a Osaka.
Per a l'hospital i l'ús industrial de la companyia ha desenvolupat un robot porter que es pot utilitzar per ajudar els treballadors a llençar objectes pesats com els carrets metges. El robot es basa en el mateix motor i les peces utilitzades en les bicicletes elèctriques de Panasonic, així és més barat i més fàcil de produir que alguna cosa basat en components de propietat. Es poden llençar fins a 200 quilograms.
Panasonic també es preveu que es faci servir en aplicacions com ara l'ajuda al personal tirar de llits o cadires de rodes. També és possible tenir el ganxo robot fins a una cadira de rodes i girar la columna de control al voltant de tan ocupant de la cadira de rodes poden moure's al voltant d'un edifici sense esforç.
Per a la cuina, la companyia ha desenvolupat un robot que pot ajudar a servir el menjar i rentar els plats.
Es tracta d'un braç de robot gran amb quatre dits de la mà que pot agafar i manipular objectes com ara gots, plats i estris de cuina. En una demostració del robot va prendre una placa d'un rentaplats i el va posar sobre el taulell, va agafar una cullera i va recollir una mica de menjar d'una olla i es va deixar caure el menjar en un recipient d'espera. També es va prendre una copa al taulell de la cuina i la va buidar en una pica abans de posar-la al rentaplats per a la neteja.
El robot té sensors en els dits per assegurar-se que no s'enganxi massa forta i una càmera aèria ofereix una visió d'on estan les coses perquè no es confongui.
A principis d'octubre, Panasonic demostra un llit de robòtica que es pot transformar en una cadira de rodes en la comanda de l'usuari. Està dissenyat per a persones que tenen una mobilitat limitada i està destinat a proporcionar un nivell addicional d'independència, ja que els permet sortir del llit i moure's per la casa sense l'ajuda d'altres.
El llit és també una cosa Panasonic vol posar en el mercat, però el seu llançament es podria veure frenat per la manca de normes de seguretat i lleis de responsabilitat sobre robots que interactuen amb els humans. Les directrius podrien ser tan aviat com 2.012 aplanant el camí per a la seva comercialització, Panasonic, va dir.
Font: PCWorld
___________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Bloc LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Toyota desenvolupa un sistema més ràpid per transmetre ordres amb la ment
dimarts, 30 de juny del 200929/06/2009 ADN
El Centre de Col·laboració BSI-Toyota ha desenvolupat un sistema que permet donar ordres a un robot només amb el pensament en 125 mil·lisegons, i que serà aplicable al camp de la medicina, per exemple en cadires de rodes, va informar avui Toyota.
Es tracta de la tecnologia d'Interfície Cervell-Màquina, coneguda com BMI, que permet donar ordres a màquines i robots amb tan sols pensar-les.
Segons un comunicat de Toyota, l'avenç més significatiu del seu equip en matèria de BMI és que permet que l'execució de les ordres tingui lloc 125 mil·lisegons després de pensar-les, davant altres tecnologies similars que requereixen de diversos segons de temps de reacció.
El dispositiu ha estat desenvolupat pel centre de col·laboració BSI-Toyota (BTCC), creat el 2007 entre la institució independent Riken, Toyota Motor, Toyota Centran R&D Labs. i el centre d'investigació Genesis.
La taxa d'èxit d'aquesta nova tecnologia, que es pretén utilitzar en el camp de la medicina i la rehabilitació -especialment en pacients amb alguna discapacitat-, és del 95 per cent, una de les més altes del món, segons Toyota.
De moment s'ha provat en cadires de rodes, que poden avançar o girar a la dreta i a l'esquerra amb tan sols pensar-ho.
Segons el comunicat, el dispositiu, que és capaç d'adaptar-se a les característiques de cada usuari de la cadira de rodes, rep i executa les ordres tan de pressa que gairebé "no es percep cap retard" entre l'ordre i el moviment.
Les investigacions sobre aquest tipus de tecnologia continuen per aconseguir que les màquines siguin capaces de reconèixer i executar un major número d'ordres i amb major encert.
El març d'aquest any les companyies japoneses Fona i Shimadzu van presentar els seus últims avenços en aquest tipus de tecnologia d'Interfície Cervell-Màquina (BMI) amb Asimo, el robot humanoide més avançat del món.
L'usuari podia transmetre a través de la ment a Asimo quatre ordres diferents -moure la mà esquerra, la dreta, els dos peus o la boca - amb un desfasament de més d'un segon.
___________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Blog LES TIC Y LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
Cames robotitzades de Honda
dilluns, 25 de maig del 2009
En els últims temps sembla que es multipliquen la notícies sobre exoesquelets robotitzats, per a ajudar o millorar les capacitats físiques dels humans , com el HAL de Cyberdyne, el Rewalk inventat per Amit Goffer, o el Raytheon Sarcos XOS (més pensat per a fins militars) Així que potser abans de veure robots complets, vegem a humans "amb peces"Font: Wired Science
_________________________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
http://www.diversitatfuncional.org/
Blog LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://discapacitat.diversitatfuncional.org/
III Congrés Internacional sobre domòtica, robòtica i teleasistència per a tots en Barcelona(España)
divendres, 15 de maig del 2009
Desenvolupen un robot capaç de relacionar-se amb nens autistes
dilluns, 20 d’abril del 2009
Monitoriza les seves emocions i respon a elles amb una coherència difícil d'arribar a per als humansUn robot que monitoriza les emocions dels nens autistes ha estat desenvolupat per científics de la Universitat Vanderbilt. El sistema utilitza mesuraments fisiològics, com les pulsacions, els canvis en la calor i l'electricitat que transmeten els nervis i la suor a través de la pell, la temperatura i la resposta muscular, per a desenvolupar models matemàtics capaços de predir els estats emocionals del subjecte analitzat amb una exactitud del 80%. D'aquesta forma, el robot pot respondre davant qualsevol de les emocions dels nens autistes amb una coherència difícil d'arribar a per als humans. Per Yaiza Martínez.
El dia que els robots ajudin als nens autistes a aprendre les habilitats socials de les quals manquen està ara un poc més prop, gràcies al desenvolupament d'un sistema que permet registrar l'estat emocional d'aquests nens. El sistema ha estat desenvolupat en la Universitat Vanderbilt, d'Estats Units.
Segons va declarar un dels seus creadors, Nilanjan Sarkar en un comunicat emès per aquesta universitat, actualment hi ha moltes investigacions en marxa en tot el món per a intentar usar els robots en el tractament de nens amb autisme.
S'ha demostrat que els petits se senten atrets pels robots, pel que es creu que si aquests estiguessin ben dissenyats podrien jugar un important paper en el seu tractament.
No obstant això, fins a ara, aquests esforços s'han vist molt limitats perquè no s'havia trobat la forma de registrar l'estat emocional dels nens, perquè el robot pogués respondre automàticament a les seves reaccions.
Mesuraments fisiològics
En els últims cinc anys, Sarkar ha desenvolupat un mètode que utilitza mesuraments fisiològics "com les pulsacions, els canvis en la calor i l'electricitat que transmeten els nervis i la suor a través de la pell (resposta galvànica de la pell), la temperatura i la resposta muscular-" per a registrar l'estat emocional de nens amb autisme.
Encara que Sarkar va començar a treballar en aquest sistema amb la idea de millorar la interacció humà-robot, el fet que el seu propi nebot fora diagnosticat d'autisme va fer que canviés l'adreça dels seus esforços. Va buscar llavors l'ajuda d'una experta en autisme infantil cridada Wendy Stone, que investiga en el Vanderbilt Kennedy Center.
Entre els dos han aconseguit desenvolupar finalment el sistema, que ja ha estat provat amb sis nens autistes d'entre 13 i 16 anys. Als participants els van ser col·locats una sèrie de sensors fisiològics i se'ls va demanar que juguessin a dos jocs. Un d'ells va ser el videojoc Pong, i l'altre un joc de bàsquet amb una petita canasta.
Els investigadors expliquen que les dades fisiològiques recollits durant aquests jocs pel sistema serveixen per a desenvolupar models matemàtics per a cada individu, capaços de predir tots els seus estats emocionals amb una exactitud del 80%.
Conèixer-los millor que els humans
A més, els científics van demostrar que aquesta informació pot usar-se en temps real per a modificar la configuració dels jocs que s'estiguin jugant, amb la finalitat d'incrementar de forma significativa el grau d'implicació o atenció dels nens.
Segons Stone, el robot pot així "llegir" els senyals fisiològics de la persona que està jugant, adaptar el joc a aquesta i aconseguir finalment del jugador un estat d'ànim més positiu.
Els científics assenyalen que aquest sistema és tan bo com un terapeuta experimentat a identificar l'estat emocional dels nens. Per aquesta raó, pot resultar particularment útil en el tractament de nens amb autisme. A alguns d'aquests potser no els agradi el contacte visual directe amb altres persones, o potser li molestin les veus o sons alts. Uns altres poden reaccionar quan la gent se'ls acosta massa.
El robot estarà preparat per a respondre davant qualsevol d'aquestes emocions dels nens, gràcies al sistema que és capaç d'interpretar-les. De fet, podrà ser programat per a reaccionar en funció de les necessitats dels nens, amb una coherència respecte a elles difícil d'arribar a per als humans.
Altres intents
L'ús de robots per a ensenyar a nens autistes habilitats socials no és l'única via "artificial" oberta en aquest sentit. Per exemple, l'any passat, altra universitat nord-americana, la Northwestern, anunciava que l'ús de "iguals virtuals" també pot ajudar.
Com a tals es feia referència a dibuixos animats amb forma de nens, de grandària real, dissenyats per a estimular comportaments i converses en nens autistes, amb la finalitat de preparar a aquests per a interaccions posteriors, amb nens reals.
En les proves realitzades, els investigadors van recollir dades de sis nens amb autisme molt lleu, d'edats compreses entre els 7 i els 11 anys, mentre aquests jugaven amb un nen virtual cridat Sam, i també amb nens reals.
Així van descobrir que la relació dels nens autistes amb Sam va afavorir les seves interaccions amb nens reals. La Universitat de Yale, per la seva banda, va desenvolupar en 2005 un robot cridat Nico destinat a avaluar models de desenvolupament social dels nens autistes, amb la finalitat de diagnosticar amb major precisió els seus problemes. Aquest robot era capaç de determinar, amidant el to de veu dels nens, si aquests estaven contents o empipats.
Font: Tendencias Tecnológicas - http://www.tendencias21.net/Desarrollan-un-robot-capaz-de-relacionarse-con-ninos-autistas_a2995.html?PHPSESSID=c41af519000e10eaa72013328c873cc5
_____________________________
Portal web DIVERSITAT FUNCIONAL
Blog LES TIC I LA DISCAPACITAT
http://www.diversitatfuncional.org/
Una mà robot ajudarà en el futur a realitzar tasques diàries a persones amb discapacitat motriu
dijous, 12 de març del 2009En declaracions a Servimedia, Alberto Jardón, responsable de desenvolupament d'Asibot, nom d'aquesta innovació, va explicar que aquest és "un robot asistecial escalador de baix pes", que pretén actuar com "assistència en tasques de manipulació per a persones amb discapacitat motriu en els seus extremdades superiors".
De fet, la idea d'aquest robot és substituir l'ajuda d'un assistent personal en algunes tasques com "apropar-li qualsevol objecte, donar-lo menjar, de beure" o fins i tot "assistir-lo en tasques com afaitar-se, rentar-se la cara etc., va prosseguir. Per realitzar aquestes tasques, l'Asibot es desplaça per connectors col·locats prèviament en diferents punts de la casa com els mobles o les parets, llocs des dels quals, realitza les tasques que el seu amo li encomana a través d'un joystic, una PDA o qualsevol altre dispositiu portàtil adaptat a l'usuari. En aquest sentit, Jardón va explicar que per exemple, a l'hora de menjar, el robot es col·loca al connector més proper al lloc en el qual menja el discapacitat, perquè "des d'allà, agafi la cullera, carregui el menjar etc. " és a dir, "el que faria un assistent personal".
Malgrat que aquest ja és el tercer prototip que desenvolupa aquest equip d'investigació, el seu responsable reconeix que és "aviat encara" per posar la data d'acabament al projecte, ja que encara "hi ha molta feina que desenvolupar" i "molts problemes que estan sense resoldre de la forma adequada".
Asibot és una línia d'investigació que va començar amb el finançament de la Unió Europea fa uns anys, després del qual va passar a ser impulsada pel Govern espanyol, a través de l'Imserso. En l'actualitat, és la universitat Carlos III la que assumeix aquesta investigació.
Font:
SID http://sid.usal.es/mostrarficha.asp?ID=33304&Fichero=1.1
__________________________
Portal web Las TIC i la Discapacitat
http://discapacitat.blogspot.com/
http://www.diversitatfuncional.org/
El robot humanoide més sofisticat del món "afinarà" destreses a Espanya per atendre malalts i discapacitats als hospitals
dimarts, 25 de novembre del 2008EFE (21/11/2008)
_________________________________________________________________ Diversitat Funcional, blog Les TIC i la Discapacitat http://www.diversitatfuncional.org http://discapacitat.blogspot.com
La neurorrehabilitació i la robótica
dissabte, 25 d’octubre del 2008El Lokomat és un exoesquelet per a les extremitats inferiors que s'usa en la rehabilitació de la marxa en lesions medul·lars i problemes semblants. Si bé no té uns efectes miraculosos, fa molt més fàcil i ràpid tot el procés de rehabilitació: abans necessitaven una persona agafant cada cama del pacient i movent-les com ho faria si caminés, imagineu-vos que treball!
En l'institut Guttmann tenen un exemplar de Lokomat. En www.hocoma.ch podeu trobar alguns videos molt interessants sobre ell.
Sobre un projecte acabat fa poc: el "Free Hand Project" en www.cyberhand.org podeu trobar alguns videos i més informació tècnica, molt interessant, però encara de molt per investigar. Es tracta d'una pròtesi robòtica per a gent amb alguna mà amputada. I el millor de tot: aquesta es controla directament amb els mateixos impulsos nerviosos de la persona, és a dir, amb sol pensar-ho. Bo, un científic ho ha provat, implantant-se ell mateix el control al seu braç i controlant la mà a distància i sembla que funcionava! Amb tot, s'han vist efectes secundaris de dolor i sensacions estranyes al braç. Un problema més és la sensibilitat de la mà, que per molts sensors que se li hagin posat fins i tot no se sap com transmetre-la de la forma necessària que produeixi sensacions reals en la persona i pugui així, per exemple, agafar un vas amb la força necessària, sense trencar-lo, o apartar la mà si s'aquesta cremant.
Font:
ARDE. Associació de Robòtica i Domòtica d'Espanya.
http://www.webdearde.com
SEGON CLASSIFICAT EN ELS 
Finalista en els 
FINALISTA EN EL 
CANAL TWITTER
GRUP EN CATALÀ LES TIC I LA DISCAPACITAT EN FACEBOOK (Seguidors(110)
